工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中有哪些運(yùn)用

 隨著信息化技術(shù)的發(fā)展以及各行業(yè)對(duì)工業(yè)生產(chǎn)效率要求的不斷提升, 工業(yè)機(jī)器人逐漸發(fā)展并被應(yīng)用到了智能制造行業(yè)。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用表明我國(guó)的智能制造技術(shù)水平正在不斷提高。因此, 有必要對(duì)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用現(xiàn)狀進(jìn)行分析, 并根據(jù)智能制造行業(yè)的發(fā)展需求提出相應(yīng)的發(fā)展建議。

 工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

 在制造行業(yè)中, 工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在“自動(dòng)化”、“安全化”以及“高效率”三方面。單就自動(dòng)化而言, 與傳統(tǒng)的人工生產(chǎn)相比, 工業(yè)機(jī)器人可在計(jì)算機(jī)的控制下自動(dòng)執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作, 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。從安全的角度分析, 工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)更加精密, 且具有完善的故障預(yù)警機(jī)制。將其應(yīng)用到制造過(guò)程中, 將能夠有效降低故障率, 預(yù)防人員傷亡。從制造效率方面分析, 與手工操作相比, 工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)作頻率更高, 因此, 生產(chǎn)效率同樣較高。

 工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置（例如包裝、碼垛和 SMT）、產(chǎn)品檢測(cè)和測(cè)試等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和準(zhǔn)確性。機(jī)器人家說(shuō)主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

 1.最常見的汽車生產(chǎn)線車間
 2.鍛造線上，機(jī)器人參與上下料。
 3.美的空調(diào)的生產(chǎn)線上，4臺(tái)機(jī)器人焊接罐件。
 4.生產(chǎn)流水線上，機(jī)械手正完成快速準(zhǔn)確地抓取工序。
 5.CNC加工中心應(yīng)用機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化上下料。
 6.機(jī)器人和機(jī)床結(jié)合為一體，直接參與機(jī)加工。
 7.沖壓(鍛壓)生產(chǎn)線上，幾臺(tái)沖壓機(jī)器人完成上下料動(dòng)作。

 在發(fā)達(dá)國(guó)家中工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套裝備已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來(lái)的發(fā)展方向。國(guó)外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機(jī)械等行業(yè)已大量使用工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線以保證產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)高效率。目前典型的成套裝備有大型轎車殼體沖壓自動(dòng)化系統(tǒng)技術(shù)和成套裝備、大型機(jī)器人車體焊裝自動(dòng)化系統(tǒng)技術(shù)和成套裝備、電子電器等機(jī)器人柔性自動(dòng) 。