工業(yè)機器人專業(yè)知識有哪些，難不難

來源：網(wǎng)絡(luò)整理時間：2019-07-09 04:32 76次

摘要：控制系統(tǒng)作為工業(yè)自動化的大腦，在智能制造的大潮下得以迅速發(fā)展，全球運動控制器市場規(guī)模到2022年預(yù)計將達到228.4億美元。工業(yè)機器人是控制器新興下游，2016年在專用控制器、PC-based控制器市場占比已達13.93%、10.50%?？刂破髯鳛楣I(yè)機器人核心零部件，在總成本中占比12%。未來工業(yè)機器人市場持續(xù)擴張將使控制器需求進一步擴大，據(jù)估算2020年我國工業(yè)機器人控制器市場規(guī)模可達63億元。工業(yè)機器人（英語：industrial robot。簡稱IR）是廣泛適用的能夠自主動作，且多軸聯(lián)動的機械設(shè)備。它們在必要情況下配備有傳感器，其動作步驟包括靈活的，轉(zhuǎn)動都是可編程控制的（即在工作過程中，無需任何外力的干預(yù)）。它們通常配備有機械手、刀具或其他可裝配的的加工工具，以及能夠執(zhí)行搬運操作與加工制造的任務(wù)。工業(yè)機器人的關(guān)鍵技術(shù)包括：開放性模

控制系統(tǒng)作為工業(yè)自動化的大腦，在智能制造的大潮下得以迅速發(fā)展，全球運動控制器市場規(guī)模到2022年預(yù)計將達到228.4億美元。工業(yè)機器人是控制器新興下游，2016年在專用控制器、PC-based控制器市場占比已達13.93%、10.50%。控制器作為工業(yè)機器人核心零部件，在總成本中占比12%。未來工業(yè)機器人市場持續(xù)擴張將使控制器需求進一步擴大，據(jù)估算2020年我國工業(yè)機器人控制器市場規(guī)模可達63億元。

工業(yè)機器人（英語：industrial robot。簡稱IR）是廣泛適用的能夠自主動作，且多軸聯(lián)動的機械設(shè)備。它們在必要情況下配備有傳感器，其動作步驟包括靈活的，轉(zhuǎn)動都是可編程控制的（即在工作過程中，無需任何外力的干預(yù)）。它們通常配備有機械手、刀具或其他可裝配的的加工工具，以及能夠執(zhí)行搬運操作與加工制造的任務(wù)。

工業(yè)機器人的關(guān)鍵技術(shù)包括：開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)：采用分布式CPU計算機結(jié)構(gòu)，分為機器人控制器(RC)，運動控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進行通訊。機器人控制器(RC)的主計算機完成機器人的運動規(guī)劃、插補和位置伺服以及主控邏輯、數(shù)字I/O、傳感器處理等功能，而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。

隨著工業(yè)機器人的大力發(fā)展，未來工業(yè)機器人專業(yè)前景也是非常的好。想要報名工業(yè)機器人專業(yè)的同學歡迎大家咨詢，到我校參觀！