工業(yè)機(jī)器人專業(yè)有什么課程
來源:網(wǎng)絡(luò)整理時間:2019-05-16 10:10 80次
摘要:全國地區(qū)高職層次的“機(jī)器人及其相關(guān)機(jī)電設(shè)備的運(yùn)行、維護(hù)和管理”人才的缺口較大,需求較多,在人力成本上升的背景下,工業(yè)機(jī)器人前景進(jìn)入了一個大發(fā)展的時代。機(jī)器人正在代替人工完成勞動強(qiáng)度大、勞動環(huán)境惡劣的生產(chǎn)過程,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用也催生了大量新崗位,包括工業(yè)機(jī)器人的安裝、調(diào)試及維護(hù)、維修等。同時,機(jī)器人制造商需求大量制造、編程與調(diào)試、安裝與維護(hù)、銷售等技術(shù)服務(wù)人員。 1、自動控制原理。自動控制是機(jī)器人運(yùn)動的基礎(chǔ),別看人類運(yùn)動的很簡單,要讓機(jī)器人和諧的運(yùn)動,需要大量的傳感器的測量,并進(jìn)行計算和模擬,最后根據(jù)這個,調(diào)整參數(shù),進(jìn)行干擾補(bǔ)償、負(fù)反饋、前后兩種串聯(lián)補(bǔ)償?shù)鹊取?2、機(jī)器人學(xué)。講解機(jī)器人運(yùn)動中的數(shù)學(xué)計算,涉及空間描述,廣義坐標(biāo),瞬態(tài)運(yùn)動學(xué),雅可比矩陣顯式(線性代數(shù)基礎(chǔ))
全國地區(qū)高職層次的“機(jī)器人及其相關(guān)機(jī)電設(shè)備的運(yùn)行、維護(hù)和管理”人才的缺口較大,需求較多,在人力成本上升的背景下,工業(yè)機(jī)器人前景進(jìn)入了一個大發(fā)展的時代。機(jī)器人正在代替人工完成勞動強(qiáng)度大、勞動環(huán)境惡劣的生產(chǎn)過程,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用也催生了大量新崗位,包括工業(yè)機(jī)器人的安裝、調(diào)試及維護(hù)、維修等。同時,機(jī)器人制造商需求大量制造、編程與調(diào)試、安裝與維護(hù)、銷售等技術(shù)服務(wù)人員。
1、自動控制原理。自動控制是機(jī)器人運(yùn)動的基礎(chǔ),別看人類運(yùn)動的很簡單,要讓機(jī)器人和諧的運(yùn)動,需要大量的傳感器的測量,并進(jìn)行計算和模擬,最后根據(jù)這個,調(diào)整參數(shù),進(jìn)行干擾補(bǔ)償、負(fù)反饋、前后兩種串聯(lián)補(bǔ)償?shù)鹊取?/p>
2、機(jī)器人學(xué)。講解機(jī)器人運(yùn)動中的數(shù)學(xué)計算,涉及空間描述,廣義坐標(biāo),瞬態(tài)運(yùn)動學(xué),雅可比矩陣顯式(線性代數(shù)基礎(chǔ))、立體視覺、軌跡生成、關(guān)節(jié)空間動力學(xué)、拉格朗日方程的。到處都是啊啊啊啊) 、控制學(xué)(就是自控)、順應(yīng)性。
3、單片機(jī)開發(fā)。機(jī)器人的成本、體積限制。要求我們不可能啥都用電腦來指揮,單片機(jī)體積小,也可以作為機(jī)器人的大腦,要讓機(jī)器人按照你的要求,就要寫好單片機(jī)程序。
4、電機(jī)拖動。類人機(jī)器人的關(guān)節(jié)是靠電機(jī)驅(qū)動的,就算不類人,也需要輪子吧~要控制好機(jī)器人的運(yùn)動軌跡,就需要了解電機(jī)的原理,了解調(diào)速、啟動、電磁關(guān)系才能設(shè)計好機(jī)器人呢。
文章標(biāo)題:工業(yè)機(jī)器人專業(yè)有什么課程
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